Daily Archives: 12/15/2020

El Grupo ESALAB sigue formando a estudiantes en ROS.

Investigadores del grupo de investigación ESALAb de la Universidad de Salamanca han desarrollado un sistema de guiado y mapeo de robots, mediante el cual el robot es capaz de generar un mapa del entorno donde se encuentra y desplazarse a cualquier punto del mapa, evitando los obstáculos y generando la ruta óptima en cada caso.
Para la creación de este sistema se ha utilizado el robot TurtleBot 2. Este robot consta de una base Kobuki, con sensores de infrarrojos, sensores IMU, sensores de acantilado y sensores de choque; un procesador i5; una cámara que permite medir la profundidad de los objetos que visualiza y una estación de carga. Este robot puede conseguir una velocidad lineal máxima de 70 cm/s y una velocidad angular máxima de 180 grados/s. Su capacidad de carga oscila entre 4 y 5 kg, dependiendo del terreno y puede superar desniveles de 12mm.

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