El doctorando Sergio consiguió el primer premio en la competición de estudiantes de doctorado del congreso, un galardón entregado por el Prof. Dr. Derek Groen, Chair del ICCS, y dotado con 500 euros.
El premio reconoció la calidad de su ponencia, titulada «A distributed ROS2 architecture for low-cost navigation based on virtual boundary logic», centrada en el desarrollo de una solución tecnológica para mejorar la autonomía de personas con movilidad reducida. La propuesta destacó en una sesión de alto nivel técnico, en la que participaron jóvenes investigadores internacionales con trabajos innovadores en áreas como la programación paralela y la detección de clickbait mediante inteligencia artificial.
El proyecto presentado por Sergio propone una arquitectura distribuida basada en ROS2 DDS para convertir sillas de ruedas convencionales en plataformas autónomas de bajo coste. A diferencia de los sistemas centralizados tradicionales, esta solución permite delegar las tareas computacionales más complejas, como SLAM o el cálculo de trayectorias, en una unidad de procesamiento externa. Al mismo tiempo, una placa de bajo coste, como la STM32, gestiona en tiempo real el control de los actuadores.
El sistema incorpora además una lógica de límites virtuales que garantiza una navegación segura y precisa, evitando desviaciones respecto a la ruta planificada. Esta separación de tareas reduce la latencia, mejora la escalabilidad y disminuye la barrera económica para adaptar sillas de ruedas estándar.
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