ESALAB finaliza dos proyectos de investigación sobre realidad virtual, cintas omnidireccionales y gemelos digitales.
- Post by: Gabriel Villarrubia González
- 10/05/2026
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El Grupo de Investigación ESALAB de la Universidad de Salamanca ha finalizado dos proyectos de investigación centrados en el desarrollo de tecnologías inteligentes para la captura, procesamiento y representación del movimiento humano sobre cintas omnidireccionales, combinando para ello realidad virtual, realidad aumentada y gemelos digitales.
Los proyectos desarrollados son «Diseño y desarrollo de sistema inteligente para procesado de velocidad, posición y aceleración de movimientos realizados sobre cinta omnidireccional compatible con gafas de realidad virtual y réplica automática en gemelo digital de realidad aumentada», expediente 04/23/PA/0005, y «Plataforma inteligente de adquisición y procesamiento de parámetros cinemáticos en cinta omnidireccional orientada a aplicaciones de realidad virtual y aumentada», correspondiente al expediente 04/23/PA/00045.
Ambas iniciativas han permitido avanzar en el desarrollo de una plataforma tecnológica capaz de capturar y procesar en tiempo real información relacionada con el movimiento de una persona, incluyendo parámetros como su posición, velocidad, aceleración y dirección de desplazamiento.
El sistema se apoya en el uso de una cinta omnidireccional, una tecnología que permite al usuario caminar en diferentes direcciones permaneciendo físicamente dentro de un espacio reducido. Esto hace posible trasladar los movimientos realizados en el mundo real directamente a escenarios virtuales, mejorando la sensación de inmersión y ofreciendo nuevas posibilidades de interacción con aplicaciones de realidad virtual y aumentada.
Uno de los principales retos abordados durante los proyectos ha sido conseguir que el movimiento físico del usuario pueda ser detectado, interpretado y reproducido de forma automática dentro de un entorno digital. De este modo, cuando una persona camina, gira, acelera o modifica su trayectoria sobre la cinta, dicha información puede ser procesada y trasladada prácticamente en tiempo real a su representación dentro del escenario virtual.
Esta integración permite avanzar hacia el desarrollo de gemelos digitales de usuarios y entornos, donde las acciones realizadas en el espacio físico tienen una correspondencia directa con su representación digital. El objetivo es conseguir experiencias más naturales e inmersivas, en las que la interacción con el entorno virtual no dependa únicamente de mandos o interfaces tradicionales, sino también del propio movimiento del usuario.
Las tecnologías desarrolladas pueden aplicarse en ámbitos muy diversos, como la formación, la simulación, el entrenamiento, la rehabilitación, el análisis del movimiento, los videojuegos o las experiencias inmersivas. También permiten explorar nuevos escenarios en los que la información cinemática recogida durante el movimiento pueda utilizarse para adaptar de forma dinámica el comportamiento de los entornos virtuales.
El trabajo realizado ha requerido integrar diferentes tecnologías de adquisición de datos, sensores, sistemas de procesamiento, dispositivos de realidad virtual y herramientas software capaces de sincronizar el mundo físico con su representación digital. Esta combinación permite disponer de información detallada sobre cómo se desplaza el usuario y utilizarla tanto para controlar su representación virtual como para realizar análisis posteriores de los movimientos efectuados.
El equipo investigador de ESALAB participante en estos trabajos está formado por Gabriel Villarrubia González, como investigador responsable, Arturo Álvarez Sánchez, David Cruz García, Sergio García González y Rubén Herrero Pérez.
La finalización de estos proyectos refuerza una de las líneas de investigación de ESALAB orientada a la integración de sistemas inteligentes, realidad extendida, adquisición de datos y gemelos digitales, con el objetivo de desarrollar nuevas formas de interacción entre las personas y los entornos digitales.
Los resultados obtenidos proporcionan además una base tecnológica sobre la que continuar desarrollando nuevas aplicaciones capaces de combinar el movimiento físico con escenarios virtuales inteligentes, abriendo nuevas posibilidades tanto para entornos de investigación como para aplicaciones profesionales, educativas, industriales y de rehabilitación.
Desde ESALAB queremos agradecer especialmente a las empresas ALSIS IoT Industrial, S.L.U. y MIS Informáticos, S.L. la confianza depositada en nuestro grupo de investigación para el desarrollo de estos trabajos. Su colaboración y apuesta por la transferencia de conocimiento entre universidad y empresa han sido fundamentales para avanzar en la creación de soluciones tecnológicas innovadoras con aplicación en ámbitos como la realidad virtual, la realidad aumentada, la simulación, la formación o la rehabilitación.