Desde ESALAB, grupo de investigación de la Universidad de Salamanca, nos alegra anunciar la concesión de un nuevo proyecto centrado en uno de los grandes retos tecnológicos actuales: la protección inteligente de redes e infraestructuras frente a amenazas de ciberseguridad. El proyecto, titulado “Trabajos de apoyo científico-técnico y realización de actividades de investigación aplicada, asesoramiento […]
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El Grupo de Investigación ESALAB de la Universidad de Salamanca ha finalizado dos proyectos de investigación centrados en el desarrollo de tecnologías inteligentes para la captura, procesamiento y representación del movimiento humano sobre cintas omnidireccionales, combinando para ello realidad virtual, realidad aumentada y gemelos digitales. Los proyectos desarrollados son «Diseño y desarrollo de sistema inteligente […]
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La empresa palentina ALSIS IoT y el equipo de investigación ESALAB de la Universidad de Salamanca han sido reconocidos con el Premio Innpulso Emprende a Ciudad Laboratorio gracias a ALSIS Orienta, un proyecto desarrollado conjuntamente para mejorar la accesibilidad y la orientación de las personas en edificios públicos. Por parte de ESALAB, han participado en […]
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Nos hace mucha ilusión compartir que hemos sido beneficiarios del Programa RITI de la Universidad de Salamanca, una iniciativa destinada a impulsar la creación de Redes de Investigación, Transferencia e Innovación y fomentar la colaboración entre grupos de distintas áreas de conocimiento. En este contexto nace RISET – Red de Innovación en Salud, Educación y […]
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El investigador del Expert Systems and Applications Laboratory (ESALAB) de la Universidad de Salamanca, David Cruz García, ha presentado este 21 de septiembre en la Sala de Juntas de la Facultad de Ciencias su tesis doctoral titulada “Design and Validation of a Multi-Agent Platform for the Development of Interactive Gamified Learning Environments”, realizada bajo la […]
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Investigadores de ESALab – Expert Systems and Applications Lab, junto con investigadores y docentes de otros grupos de la Universidad de Salamanca, llevarán a cabo una nueva propuesta de innovación docente orientada a modernizar la enseñanza práctica de la robótica y los sistemas inteligentes en titulaciones de ingeniería. El proyecto, titulado “Diseño y desarrollo de […]
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Nos alegra anunciar que el proyecto APS-VISIONGUIDE: Aplicación para el Guiado Inclusivo de Personas con Discapacidad Visual mediante Realidad Mixta y Asistencia por Voz, constituido por los investigadores Gabriel Villarrubia González, Álvaro Lozano Murciego, David Cruz García, Sergio García González y Arturo Álvarez Sánchez, ha sido concedido en el marco de la IV Convocatoria de […]
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El Grupo de Investigación ESALAB recibe durante los próximos cuatro meses a Mariángel Santos, estudiante de Ingeniería, Computer Software Engineering de la Universidad Tecnológica de Panamá, que realizará una estancia de investigación en nuestro grupo. Mariángel cuenta con conocimientos en Python, bases de datos, diseño de interfaces, Machine Learning y visión por computadora, y tiene […]
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El doctorando Sergio consiguió el primer premio en la competición de estudiantes de doctorado del congreso, un galardón entregado por el Prof. Dr. Derek Groen, Chair del ICCS, y dotado con 500 euros.
El premio reconoció la calidad de su ponencia, titulada «A distributed ROS2 architecture for low-cost navigation based on virtual boundary logic», centrada en el desarrollo de una solución tecnológica para mejorar la autonomía de personas con movilidad reducida. La propuesta destacó en una sesión de alto nivel técnico, en la que participaron jóvenes investigadores internacionales con trabajos innovadores en áreas como la programación paralela y la detección de clickbait mediante inteligencia artificial.
El proyecto presentado por Sergio propone una arquitectura distribuida basada en ROS2 DDS para convertir sillas de ruedas convencionales en plataformas autónomas de bajo coste. A diferencia de los sistemas centralizados tradicionales, esta solución permite delegar las tareas computacionales más complejas, como SLAM o el cálculo de trayectorias, en una unidad de procesamiento externa. Al mismo tiempo, una placa de bajo coste, como la STM32, gestiona en tiempo real el control de los actuadores.
El sistema incorpora además una lógica de límites virtuales que garantiza una navegación segura y precisa, evitando desviaciones respecto a la ruta planificada. Esta separación de tareas reduce la latencia, mejora la escalabilidad y disminuye la barrera económica para adaptar sillas de ruedas estándar.
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Desde el grupo de investigación ESALab hemos dado un paso innovador en la docencia universitaria con la creación de un servidor multijugador de Minecraft. Esta iniciativa forma parte del proyecto de innovación docente USALCRAFT: Diseño e implementación de una plataforma virtual para la enseñanza de lenguajes de descripción de hardware y circuitos combinacionales en asignaturas […]
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