Presentamos nuestro nuevo laboratorio virtual de robótica con ROS 2

• Post by: Sergio García
• 10/26/2026
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¿Alguna vez has perdido las primeras semanas de una asignatura peleándote con instalaciones de Linux, dependencias que no cuadran o un portátil que no puede con un simulador 3D? En el grupo ESALab conocemos bien ese problema. Por eso hemos puesto en marcha un nuevo Proyecto de Innovación Docente 2026/2027, un laboratorio virtual en la nube para aprender robótica con ROS 2 directamente desde el navegador.

¿Cómo funciona?

Todo el software que necesitas (Ubuntu, ROS 2, Gazebo, RViz2…) ya está instalado y configurado en nuestros servidores. Como las simulaciones se ejecutan en remoto, da igual que uses Windows, macOS o Linux, o que tu ordenador sea modesto: todos trabajáis en las mismas condiciones. Cada estudiante dispone de su propio espacio de trabajo, con cuadernos interactivos (Jupyter Notebooks) que explican paso a paso cada práctica, una terminal web y un simulador gráfico donde ver al instante cómo responde el robot a tu código.

¿Qué vas a aprender?

Empezarás por lo básico del entorno Linux y la arquitectura de ROS 2 (nodos, workspaces, topics, servicios y acciones) y avanzarás hacia la simulación 3D con Gazebo, la visualización con RViz2, la lectura de sensores como LIDAR o cámaras, la teleoperación y la navegación autónoma con SLAM. Todo con las mismas herramientas que se usan en la industria.

¿A quién va dirigido?

A estudiantes de asignaturas de robótica, arquitectura de computadores, informática industrial y control automático del Grado en Ingeniería Informática y de los grados en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática e Ingeniería Mecánica de la Escuela de Béjar.

¡Pruébalo!

El laboratorio está disponible en http://77.42.46.115:6080, y también en los puertos 6081, 6082, 6083, 6084 y 6085. Si una instancia está ocupada, prueba con la siguiente.

Estamos en fase de pruebas y nos encantaría conocer tu opinión.