El investigador y profesor Sergio García González logra el primer premio en la competición de estudiantes del congreso ICCS 2026 de Hamburgo
- Post by: Gabriel Villarrubia González
- 07/03/2026
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Entre los días 29 de junio y 1 de julio de 2026, el estudiante de doctorado e investigador Sergio García González, integrante del grupo de investigación ESALab, participó en la 26ª edición de la International Conference on Computational Science (ICCS – https://www.iccs-meeting.org/iccs2026/). El evento, celebrado en las emblemáticas instalaciones del DESY en Hamburgo, Alemania, termino con un excelente resultado para la universidad de Salamanca, ya que Sergio se consiguió el primer premio en la competición de estudiantes de doctorado del congreso.
El galardón fue entregado por el Prof. Dr. Derek Groen, Chair del ICCS, y está dotado con una recompensa económica de 500 euros. Este premio reconoció la brillante ponencia titulada «A distributed ROS2 architecture for low-cost navigation based on virtual boundary logic».
La sesión de la competición demostró el gran talento de los jóvenes investigadores a nivel global, presentando un gran nivel técnico. Durante el evento, nuestro compañero compartió panel de presentaciones con proyectos sumamente innovadores. Entre ellos destacó la participación de Samarth Bhat Yermal, investigador del Centre for Pattern Recognition de la PES University, quien presentó la ponencia «When One Becomes n: Realizing Distributed Concurrency with ARBOC», enfocada en solucionar problemas complejos de programación paralela. Asimismo, el certamen contó con la participación de Soveatin Kuntur, de la Warsaw University of Technology, que expuso el trabajo «Clickbait detection: quick inference with maximum impact», una propuesta híbrida basada en inteligencia artificial para la detección de titulares engañosos.
Frente a estas destacadas investigaciones, el equipo de la Universidad de Salamanca logró sobresalir con una propuesta centrada en la mejora de la autonomía y la accesibilidad de las personas con movilidad reducida. La presentación detalló el diseño de un sistema de navegación autónoma modular y de muy bajo coste, adaptado específicamente para sillas de ruedas convencionales. Alejándose de los sistemas centralizados tradicionales, el estudiante propuso una arquitectura distribuida utilizando el protocolo ROS2 DDS. Esta configuración permite que las tareas computacionales más exigentes, como el algoritmo SLAM o el cálculo de trayectorias, se deleguen a una unidad de procesamiento externa.
De manera simultánea, se ha creado un sistema de bajo coste basado en una placa como la STM32 que se encarga de gestionar en tiempo real el control de los actuadores. Además, para garantizar una navegación completamente segura y precisa, el sistema incorpora una innovadora lógica de límites virtuales que asegura el seguimiento estricto de la ruta planificada sin desviaciones. Esta separación de tareas garantiza una latencia mínima y una alta escalabilidad, reduciendo drásticamente la barrera económica necesaria para convertir una silla estándar en una plataforma autónoma. Al finalizar las sesiones, el comité del congreso valoró enormemente la aplicabilidad real, el gran impacto social y el innovador algoritmo del trabajo de Sergio, un esfuerzo por mejorar el día a día de las personas que hoy cuenta con este merecido reconocimiento internacional.