ESALab impulsa una nueva propuesta de innovación docente para transformar la enseñanza de la robótica con ROS2
- Post by: Gabriel Villarrubia González
- 09/14/2026
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Investigadores de ESALab – Expert Systems and Applications Lab, junto con investigadores y docentes de otros grupos de la Universidad de Salamanca, llevarán a cabo una nueva propuesta de innovación docente orientada a modernizar la enseñanza práctica de la robótica y los sistemas inteligentes en titulaciones de ingeniería.
El proyecto, titulado “Diseño y desarrollo de una infraestructura virtualizada para prácticas de robótica con ROS 2 en titulaciones de ingeniería”, plantea la creación de una plataforma en la nube que permita al alumnado programar, simular y experimentar con robots directamente desde un navegador web, sin necesidad de realizar instalaciones complejas ni disponer de equipos informáticos de altas prestaciones.
Desde el punto de vista educativo, la propuesta busca superar algunas de las principales dificultades asociadas a la enseñanza de la robótica: el elevado coste del equipamiento físico, el número limitado de robots disponibles en los laboratorios y el tiempo que habitualmente se dedica a instalar y configurar entornos de desarrollo antes de comenzar las prácticas. La plataforma permitirá que cada estudiante disponga de su propio entorno virtual de trabajo, garantizando unas condiciones homogéneas de aprendizaje independientemente del ordenador que utilice.
La innovación no se limita únicamente a la infraestructura tecnológica. El entorno combinará ROS 2, Docker, Jupyter Notebooks, Gazebo y RViz, integrando guías prácticas interactivas que acompañarán al estudiante de forma progresiva. Los contenidos abarcarán desde los fundamentos de ROS 2 y la comunicación entre nodos hasta sensores, navegación autónoma, SLAM y control de robots.
Uno de los aspectos más relevantes del proyecto es su enfoque claramente educativo: la tecnología se utilizará como un medio para favorecer un aprendizaje más práctico, visual y autónomo. El alumnado podrá escribir código, ejecutarlo y observar de forma inmediata el comportamiento del robot dentro del simulador, reduciendo la distancia entre los conceptos teóricos y su aplicación real.
La propuesta tendrá además un carácter transversal y podrá beneficiar a asignaturas relacionadas con la robótica, la arquitectura de computadores, la informática industrial y los sistemas de control automático, incluyendo titulaciones impartidas en Salamanca, Béjar y Zamora.
El proyecto contempla también una fase de pilotaje con estudiantes y una evaluación tanto técnica como pedagógica. Se analizarán aspectos como la usabilidad de la plataforma, la motivación del alumnado y su impacto sobre el rendimiento académico, utilizando encuestas y datos de progreso obtenidos durante las sesiones prácticas.
Con esta iniciativa, ESALab y los grupos de investigación participantes continúan apostando por la innovación educativa y por la incorporación de tecnologías avanzadas a la docencia universitaria, acercando al alumnado a herramientas y entornos de trabajo similares a los que encontrará posteriormente en contextos profesionales y de investigación.